水性聚氨酯樹脂包括聚氨酯樹脂乳液、聚氨酯樹脂水分散體（亦稱水可稀釋聚氨酯）及水性聚氨酯樹脂水溶液。
與傳統的溶劑型涂料相比，水性涂料具有價格低、節省資源和能源，減少環境污染和公害等優點，因而已成為當前發展涂料工業的主要方向。水性聚氨酯樹脂涂料是水性涂料中發展快、品種多的涂料。
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水性聚氨酯樹脂包括聚氨酯樹脂乳液、聚氨酯樹脂水分散體（亦稱水可稀釋聚氨酯）及聚氨酯樹脂水溶液。乳液主要是由油性烯類單體乳化在水中在水性自由基引發劑引發下合成的，而樹脂水分散體則是通過自由基溶液聚合或逐步溶液聚合等不同的工藝合成的。從粒子粒徑看：乳液粒徑>樹脂水分散體粒徑>水溶液粒徑。從應用看以前兩者主要。
聚氨酯乳液主要用于乳膠漆的基料，在建筑涂料市場占有重要的應用，目前其應用還在不斷擴大；近年來聚氨酯樹脂水分散體的開發、應用日益引起人們的重視，在工業涂料、民用涂料領域的應用不斷拓展。根據單體組成通常分為純丙乳液、苯丙乳液、醋丙乳液、硅丙乳液、叔醋（叔碳酸酯-醋酸乙烯酯）乳液、叔丙（叔碳酸酯-聚氨酯酯）乳液等 。


聚氨酯水性漆可分為水分散型和水溶性兩大類，前者是以水乳膠或水溶膠為基質的涂料。水溶性聚氨酯酯涂料采用具有活性可交聯官能基團的共聚樹脂制成，多系熱固性涂料，在制漆時外加或不加交聯樹脂，使活性官能團間在成膜時交聯而成體型結構的漆膜。發展水性聚氨酯樹脂涂料能在保證聚氨酯酯涂料的各種性能條件下，將大部分有機揮發溶劑替代為水，從而達到大幅度降低大氣污染的目的。