水性聚氨酯根據水性方法的劃分有:自乳化法，又稱內乳化法，是指水性聚氨酯鏈段中含有親水性成分，所以沒有乳化劑也能形成穩定的乳液法。外乳化法又稱強制乳化法。如果分子鏈中只含有少量的親水鏈段或基團，不足以進行自乳化，或根本不含有親水成分，則必須添加乳化劑才能得到乳化液。相比而言，外乳化法制備的乳液中親水性小分子乳化劑的殘留影響了固化水性聚氨酯膜的性能，而自乳化法制備的乳液則消除了這一缺陷。

丙酮法屬于溶液法，是用有機溶劑稀釋或溶解聚氨酯(或預聚體)，然后乳化的方法。在溶劑的存在下，預聚物和親水性擴鏈劑發生擴鏈反應，生成較高分子量的聚氨酯。在反應過程中，可以根據需要加入溶劑，以降低聚氨酯溶液的粘度，使其易于攪拌，然后加入水進行分散，形成乳液，最后蒸餾掉溶劑。溶劑多為丙酮和甲乙酮，故稱丙酮法。這種方法的優點是丙酮和甲乙酮沸點低，與水相容，易于回收，整個體系均勻，操作方便。由于粘度降低，濃度也降低，有利于在乳化前制備高分子量預聚物或聚氨酯樹脂，所得乳液的涂膜性能優于單純的預聚物法。聚氨酯縮二脲離聚物具有足夠的親水性，用酸稀釋水溶液形成均相溶液，再與甲醛水溶液反應進行羥甲基化。含羥甲基的聚氨酯縮二脲可在50~130℃用無限水稀釋形成穩定的乳液。當體系的pu值降低時，縮聚可以在分散相中進行，形成高分子量的聚氨酯。含離子基團的NCO封端預聚物形成脲封端或縮二脲封端的聚氨酯低聚物后，在熔融狀態下直接在水中乳化，然后加入甲醛水溶液進行羥甲基化和擴鏈反應。水性聚氨酯具有極性基團，如氨基甲酸酯鍵、脲鍵、離子鍵等，因此對許多合成材料，尤其是極性材料和多孔材料具有良好的附著力。在實際應用中，水性聚氨酯膠粘劑主要是水性聚氨酯分散體或乳液輔以增稠劑、消泡劑、潤濕劑、固化劑形成的膠粘劑。水溶液很少用于粘合劑。